中國(guó)海翼號(hào)水下滑翔機(jī)：超長(zhǎng)航程 指哪兒打哪兒

在第十八屆深圳高交會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)研制的“海翼號(hào)”水下滑翔機(jī)正式亮相，創(chuàng)造了我國(guó)水下滑翔機(jī)海上工作時(shí)間最長(zhǎng)和航程最遠(yuǎn)的紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)是一種新型水下無(wú)人潛航器，它運(yùn)用活塞原理改變自身浮力在海中移動(dòng)，續(xù)航時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)數(shù)月。

近年來(lái)，以混合推進(jìn)技術(shù)為特征的新一代水下滑翔機(jī)成為國(guó)際研究新趨勢(shì)，它集能耗小、成本低、航程大、運(yùn)動(dòng)可控、部署便捷等優(yōu)點(diǎn)于一身，具備獨(dú)立在水下全天候工作的能力，在海洋科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

目前，中國(guó)自主研制的水下滑翔機(jī)下潛深度達(dá)到5751米，接近目前國(guó)際上水下滑翔機(jī)最大下潛深度(6000米)。而 “海翼號(hào)”此前在南海連續(xù)工作超過(guò)1個(gè)月，累計(jì)航程超過(guò)1000公里，獲得220多個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)，創(chuàng)造并保持了我國(guó)水下滑翔機(jī)海上工作時(shí)間最長(zhǎng)和航程最遠(yuǎn)的紀(jì)錄。

該研究所水下機(jī)器人研究室副主任俞建成告訴記者：“海翼號(hào)”系統(tǒng)采用模塊化技術(shù)，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的科學(xué)測(cè)量載荷單元。科學(xué)測(cè)量載荷單元可以根據(jù)科學(xué)家的觀測(cè)任務(wù)，有針對(duì)性地定制搭載各種探測(cè)傳感器。實(shí)現(xiàn)了從過(guò)去“打哪兒指哪兒”，到現(xiàn)在“指哪兒打哪兒”的轉(zhuǎn)變，真正滿足了科學(xué)家的多元化科研需求。

水下滑翔機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置和航向控制裝置，其中航向控制裝置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，適合于各種復(fù)雜海流環(huán)境。

俞建成表示：通過(guò)衛(wèi)星通信可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下滑翔機(jī)的遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取，并可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)水下滑翔機(jī)協(xié)同觀測(cè)作業(yè)。針對(duì)一直以來(lái)海上天氣預(yù)報(bào)不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題，水下滑翔機(jī)為長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定、持續(xù)的預(yù)報(bào)提供了高密度的數(shù)據(jù)支撐。