已上市l(wèi)3自動駕駛車型、國家允許l3自動駕駛上路嗎
文：懂車帝原創(chuàng) 張凱
[懂車帝原創(chuàng) 產(chǎn)品] 日前，懂車帝拍攝到了首次亮相國內(nèi)的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車。作為Drive Pilot駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)的感知硬件，該車配備了前置遠程雷達、激光雷達、立體多用途攝像頭、12個超聲波傳感器等。另外，奔馳EQS L3級自動駕駛測試車基于EQS 580 4MATIC打造，國內(nèi)在售的基礎(chǔ)版EQS 580 4MATIC售價為131.4萬元。
奔馳EQS L3級自動駕駛測試車
奔馳EQS L3級自動駕駛測試車傳感器分布
此前，梅賽德斯-奔馳L3自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)通過了德國聯(lián)邦機動車運輸管理局（KBA）的技術(shù)條例審批。此次亮相國內(nèi)的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車在外觀方面與普通版EQS并沒有太多不同，但是在車身周圍加入了前置遠程雷達、激光雷達、立體多用途攝像頭、12個超聲波傳感器、4個獨立攝像頭等感知硬件，同時還有冗余制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
前擋風玻璃立體多用途攝像頭
前臉中央部分配有激光雷達
據(jù)悉，梅賽德斯-奔馳多年前就在中國、美國等地區(qū)展開了道路測試。梅賽德斯-奔馳計劃初期在德國全境13191公里的高速公路上，在繁忙道路交通狀況下啟用L3級自動駕駛。一旦其他市場為有條件自動駕駛制定相關(guān)法律框架，特別是允許駕駛員使用L3級自動駕駛模式，該系統(tǒng)也將針對性地逐步推廣。
EQS L3級自動駕駛測試車內(nèi)飾與普通版有差異
對于這輛奔馳EQS L3級自動駕駛測試車而言，在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿眨⒁苑ǘㄗ罡?0公里/小時的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤內(nèi)圈處，駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定，保持或調(diào)整車速和車距，將汽車穩(wěn)定控制在當前車道，并參照規(guī)劃路線、實時路況和交通標志行駛。該系統(tǒng)還可通過獨立完成車道內(nèi)的避讓或制動轉(zhuǎn)向等操作，及時響應意外交通狀況。
在德國，首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車將于2022年上半年交付給客戶，全新EQS車型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。
車尾設(shè)有后置多用途攝像頭及超聲波傳感器
由于是測試車，車廂內(nèi)部還能見到不少設(shè)備
在搭載多個傳感器的基礎(chǔ)上，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動駕駛的安全需要，額外配備了傳感器，包括激光雷達、后置多功能攝像頭和麥克風（用于探測特種勤務車輛的藍光和其他特殊信號），以及車輪濕度傳感器。除傳感器數(shù)據(jù)外，智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標志和異常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通過后端連接更新這些數(shù)據(jù)。
選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的車輛還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動及車載電控系統(tǒng)，即使其中任何一個系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車仍能保持機動性，時刻確保可由駕駛員安全接管。另外，如果駕駛員因嚴重健康問題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時限內(nèi)及時接管汽車，該系統(tǒng)會控制汽車逐步減速，直至靜止狀態(tài)，同時亮起危險警告燈。一旦車輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動，汽車門窗自動解鎖，方便救護人員進入。您覺得L3級自動駕駛距離我們的生活還遙遠嗎？歡迎留言討論。
